Lexus RX 2002, benzin yapısı ve off-road araç gövdesi ile değerlendirilmeli. Otomobilin genelinde tek bir yüksek değerden önce bu yapının gövde, tüketim ve performans verileriyle kurduğu denge dikkate alınmalı.
Performans tarafında güç 201 HP, tork 283 Nm, 0-100 km/s 9,2 sn, maksimum hız 180 km/h değerleri öne çıkıyor; bu verileri yakın güçteki rakiplerle birlikte okumak daha sağlıklı bir sonuç verir. Kayıtlı ortalama tüketim 13 lt; günlük maliyet önceliğinde bu değer önemli, ancak gerçek sonuç yol, yük ve sürüş biçimine göre değişebilir.